在當前，傳統(tǒng)生產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)大范圍向工業(yè)自動化、工業(yè)機器人方向升級改造的時期，各行各業(yè)的自動化程度已經(jīng)越來越高。現(xiàn)代化加工車間基本都配有機械手用以提高生產(chǎn)效率，以及完成人工難以完成的工作或危險性高的工作。那么使用機械手就高枕無憂了嗎?

事實上，在安裝機械手時，由于工人的不正確操作，常常會導致機械手出現(xiàn)一些這樣或那樣的故障，接下來西格瑪工程師結合過往經(jīng)驗給大家分享機械手與注塑機安裝配合的十大法則：

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。
 

5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。

6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。

7、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。

8、機械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
 
9、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并可以調節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。

10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。